その２で紹介した位置合せ用のレーザーポインターの件ですが、ミラーの戻し忘れで何度もミラーにレーザーを浴びせてしまった為、電動で動作するタイプに作り直しすることにしました。

これが変更前の手動式のレーザーポインター図です。
ミラーの中央より少し下にレーザーを誤って当てた痕が残っています。

完全に作り直しで電動にいたしました。
ＲＣ用のサーボを使う予定でしたがあまりに大げさすぎるので、転がっていた減速付のモーターで代用いたしました。
適当なモーターを使用したため、コントロール基板が大きくなりましたがコストは非常に安く出来ました。


モーター部と制御部をラジコン用サーボモーターと専用のコントローラーを使用すると駆動部が簡単に作成できます。

動作動画はこちら

３時間程度で作成したコントロール基板です。
内部ファームは、詳細修正とテストで１Ｈ程度で作成できる簡単なプログラムです。
実際には簡単なファームでもテスト含めて１Ｈは格段に速すぎると思いますが、当方では、ＣＰＵ毎にブロック化を行っている為、ブロックを組み合わせるだけで簡単にファームが作成できる仕組みを取っています。

駆動部とコントロール部はこんな感じです。
ミラーの戻し忘れが無くなり、快適に使用できるようになりました。
又、レーザーを浴びせても短時間ならダメージを与えないようにする為、ミラーの後ろには、１ｍｍ厚のアルミ板を貼り付けて有ります。
レーザースイッチをＯＮにするとミラーが飛び出し、ＯＦＦにするとミラーが格納されます。

これにより位置あわせは、ステップ上の精度として、Ｘ軸で０．１ｍｍ、Ｙ軸で０．２ｍｍの調整が可能となりました。

高級機では、赤色レーザーによる位置あわせは普通ですが、激安中国製では、結構画期的な精度向上方法です。

実際に市販ケースの高精度の加工が可能になりました。
かなり○です。

とりあえず、レーザー位置あわせ装置の電動化を完了いたしました。
又、変化が有りましたら追加いたします。